In diesem Lehrbuch werden die Themen Kinematik, Massenpunktkinetik, Starrkörperkinetik (auch räumlich) und Schwingungen einschließlich ausgewählter Fragestellungen der Maschinendynamik abgedeckt. Dabei liegt der Fokus auf den analytischen Lösungsmethoden. Zudem wird praktische Relevanz der Dynamik mit einem wissenschaftlich-theoretischen Fundament verknüpft.

Alle wichtigen Herleitungen sind im Text integriert und in ausführlicher Form erklärt. Um das "System der Dynamik" zu trainieren, werden Beispiele mit verschiedenen Ansätzen gerechnet und auf Vor- und Nachteile verglichen. Die Beispiele sind so gewählt, dass man anhand von einfachen Konstellationen die Vorgehensweise bei der Lösungsfindung bzw. der Wahl eines zweckmäßigen Koordinatensystems leicht nachvollziehen kann. Das Buch ist damit Grundlagenlektüre wie Nachschlagewerk für alle, die sich die Theorie der technischen Bewegungsvorgänge erarbeiten wollen.