Das Engelskind Tafida, ihr Bruder Filippo sowie das fliegende Pferd, genannt Pega, leben auf der lila Wolke. Die Engel sollen Kindern helfen, sie beschützen oder Streit schlichten. Einem Jungen das Leben retten, Charlott vor dem wilden Hund beschützen oder Chiari trösten.
Aber auch Engelskinder haben Probleme, und sie kennen sich mit Menschen nicht aus. Wie können sie da den Menschenkindern helfen?
Bei ihren Aufgaben werden die Engel von Kranichen und einem Fuchs abgelenkt. Kindern in Not zu helfen oder ihnen beizustehen, entwickelt sich jedes Mal zu einer neuen Herausforderung.