Eine Einführung in die Differentialgeometrie. Ideal auch als Differentialgeometrie-Modul für Bachelor-Studiengänge. Es wird großer Wert auf Anschaulichkeit gelegt, was durch zahlreiche Abbildungen unterstützt wird. Für die dritte Auflage kamen neue Bilder und Hinweise zu den Übungsaufgaben hinzu.