Die spirituelle Weisheit Indiens verdichtet der charismatische Yogalehrer Sukumar in »upasana« zu einer einzigartigen Unterweisung in 22 Kapiteln. Der mit künstlerischen Zeichnungen ausgestattete Band bietet die Essenz der Yoga-Philosophie. Alle Menschen suchen im Grunde etwas, was man »das gute Gefühl« nennen könnte: eine dauerhafte Zufriedenheit, ein tiefes Wohlfühlen in uns und mit uns selbst. Auf klare und lebenspraktische Weise zeigt Sukumar den Weg, der aus innerer Zerrissenheit zu echtem Einssein und einem friedvollen Grundgefühl im Leben führt.